Jak funguje dynamický systém řízení
Zvažte strukturu a princip dynamického řízení. Článek také představuje schéma struktury mechanismu, klady a zápory. Na konci video recenze, princip mechanismu.
Obsah článku:
Dynamický systém řízení automobilu, stejně jako jakýkoli jiný typ ovládacího mechanismu, je navržen tak, aby přenášel poměr otáčení volantu k otočení kola. Hlavním rozdílem je schopnost měnit převodový poměr systému řízení v závislosti na úhlu řízení a rychlosti vozidla. Zvažme podrobněji, jak funguje mechanismus dynamického řízení, schéma a princip činnosti, stejně jako to, kolik bude oprava v průměru stát.
Co je to dynamické řízení
Pokud je u běžného řízení vše jasné, jaký je rozdíl mezi dynamickým mechanismem řízení. Hlavním rozdílem je schopnost měnit převodový poměr řízení, který závisí na úhlu řízení nebo rychlosti vozidla jako celku. Systém zpravidla funguje společně s mechanismem směrové stability a dynamickou stabilizací vozidla. Díky shromážděným údajům systém automaticky řídí přední kola, čímž stabilizuje trajektorii automobilu.
Poprvé začali o dynamickém systému řízení hovořit v roce 1998, kdy ho Toyota začala instalovat na své vozy, přičemž tento mechanismus označila jako VGRS (Variable Gear Ratio Steio) . Dnes se dynamické řízení nejčastěji vyskytuje u automobilů Audi, ačkoli se vyskytuje také u vozidel Volvo, Mercedes a dalších prémiových vozů. Základem celého systému je mechanismus sčítání, který může měnit úhel otáčení předních kol.
Dynamické řízení
Jak již bylo zmíněno, hlavním a klíčovým prvkem dynamického systému řízení je mechanismus sčítání, který může měnit úhel natočení volantů automobilu. V závislosti na podmínkách se úhel řízení může zvětšit nebo zmenšit, a to jak za účasti řidiče, tak bez jeho účasti.
Stejný mechanismus sčítání pro dynamické řízení je umístěn na hřídeli řízení. Horní část je zpravidla spojena s pružným ozubeným kolem pomocí drážkovaného spojení. Takové ozubené kolo je vyrobeno v oválném tvaru, proto je často spojeno s ozubenou spojkou pouze na dvou místech. Je velmi jednoduché jej odlišit od ostatních, taková spojka má další 2 zuby, což pomáhá fungování mechanismu. Samotná spojka je pevně spojena s hřídelem řízení (její spodní část).
Mělo by být zřejmé, že na rozdíl od mnoha bezpečnostních a komfortních systémů automobilu může dynamický systém řízení pracovat nepřetržitě nebo jej lze v případě potřeby vypnout. V závislosti na výrobci se mechanismus a zařízení dynamického řízení mohou lišit, proto byly výše uvažovány hlavní součásti a zařízení. Nyní zvážíme schéma sčítacího prvku a princip systému, stejně jako hlavní nuance.
Schéma hlavního mechanismu sčítání
Fotografie ukazuje mechanismus sčítání
- hřídel mechanismu;
- hlavní stator elektromotoru;
- hřídel řízení;
- rotorová část elektromotoru (pevně připojená k hřídeli);
- oválné ložisko;
- Ozubené kolo;
- spojka převodovky.
V závislosti na výrobci se může tvar a uspořádání dílů lišit, ale základní tvar a sada prvků budou u většiny modelů automobilů stejné.
Jak funguje dynamické řízení
Navzdory možné odlišné struktuře dynamického mechanismu řízení bude princip činnosti u většiny možností stejný. Zvažme dvě varianty fungování mechanismu, když je systém neaktivní a aktivovaný. První okamžik, kdy je systém vypnutý, se v tomto případě přenáší otáčení volantu kvůli horní části hřídele řízení, poté pružnému převodu a ozubené spojce, po které se síla přenáší na spodní část hřídele řízení a k samotnému mechanismu řízení.
V tomto případě se převodový poměr nezmění, protože systém je deaktivován a nemůže řidiči pomoci. Dynamický stabilizační systém vozidla je zpravidla také deaktivován nebo pracuje s minimálními schopnostmi. Systém se často vypíná na špatném povrchu vozovky nebo při nízké rychlosti, kde by řízení kola narušilo pouze řízení.
V případě, že je aktivní mechanismus dynamického řízení, bude princip činnosti jiný. Do elektromotoru je dodáván proud, díky kterému se otáčení elektromotoru přenáší na speciální oválné ložisko, poté na pružné ozubené kolo a nakonec na ozubenou spojku. Díky této konstrukci se úplným otočením ložiska posune hřídel pastorku o 3,5 stupně vzhledem ke středu osy. Ve výsledku je dosažen záporný nebo kladný sčítací moment. Pro řidiče to znamená, že volant se bude muset otáčet víceméně často, aby se kola mohla otáčet.
Stejné ovládání elektromotoru sčítacího mechanismu provádí elektronická řídicí jednotka. V závislosti na stylu jízdy, povrchu vozovky a podmínkách jízdy (to řídicí jednotka přijímá ze speciálních senzorů nebo jiných bezpečnostních systémů) vypočítá řídicí jednotka požadovaný úhel řízení a počet převodových momentů. Pokud mluvíme o dynamickém stabilizačním systému vozidla, aktivuje se zde také dynamické řízení. V tomto případě řídicí jednotka vypočítá moment řízení volantů v automatickém režimu a také požadovaný úhel řízení.
Při výpočtu těchto parametrů a automatického provozu často systém bere jako základ rychlost vozidla (určenou snímačem otáčení kola) a úhel řízení nastavený řidičem. Je také možné, že elektronická řídicí jednotka bude využívat informace z jiných bezpečnostních systémů, například ze senzorů směrové stability, jakož i ze systémů zabraňujících kolizím.
Výhody a nevýhody dynamického řízení
Jako každý mechanismus má i dynamické řízení výhody a nevýhody. S výhodou lze zaznamenat pomoc řidiči při stabilizaci vozu při vysoké rychlosti a zlepšení ovladatelnosti. Toto je minimální seznam toho, co byste od daného mechanismu měli nejčastěji očekávat.
Negativních bodů je mnohem méně, ale jak ukazují praxe a životní situace, dynamický systém řízení v některých okamžicích pouze zhoršuje ovladatelnost, zvláště když je nepředvídatelné, že musíte prudce otočit volantem a vyhnout se kolizi, nebo když potřebujete otočit volantem kolo často kvůli špatné silnici.
Ať už to bylo cokoli, pokud je na výběr instalace dynamického systému řízení či nikoli – jednoznačná odpověď zní ano, je to nutné. Jedná se o další ochranu a v případě potřeby ji lze kdykoli vypnout.
