Autonomní systém parkování automobilů

Automatický parkovací systém si již našel své fanoušky, ale ten autonomní teprve začíná hledat. Pojďme si promluvit o principu práce, typech systému a z čeho se skládá.

Obsah článku:

  • Rozdíl systémů
  • Součásti autonomního systému
  • Princip činnosti
  • Video
  • Když už mluvíme o tom, že auto může zaparkovat samo, nyní nikoho nepřekvapíte. To je běžně známé jako automatické parkování automobilů. Pokrok nezůstává stát a BMW vykročilo rychleji než kdokoli jiný a nabízí autonomní parkovací systém Remote Valet Parking Assistant. Jiným způsobem je to dálkový parkovací asistent.

    Ale tyto progresivní systémy jsou založeny na starších, pracovních vzorcích. V tomto případě se jedná o automatický parkovací systém, který nyní najdete na mnoha moderních automobilech, dokonce i na nových.

    Automatický parkovací systém

    Autonomní systém parkování automobilů

    Tento pomocný systém se označuje jako systémy aktivní bezpečnosti. Hlavním účelem je automatické parkování automobilu za účasti řidiče.

    To neznamená, že systém existuje v jedné formě. Tento systém lze použít pro paralelní nebo kolmé parkování. Systémy s paralelním parkováním jsou běžnější. Parkování je založeno na rychlosti vozidla a úhlu natočení kola.

    Různé společnosti nazývají systém jinak:

    • Volkswagen – parkovací asistent, PAV;
    • Lexus nebo Toyota – IPAS;
    • Opel – Advanced Park Assist;
    • Ford nebo Mercedes-Benz – APA;
    • BMW – RPA systém.

    Mechanismy parkovacího systému

    Autonomní systém parkování automobilů

    Hlavními součástmi jsou ultrazvukové senzory, dále spínače, elektronická řídicí jednotka a další výkonná zařízení stroje.

    Stojí za zvážení, že bez dalších systémů nebude automatické parkování fungovat. Jedná se například o posilovač řízení, palubní počítač by u některých modelů měl mít pouze automatickou převodovku.

    Ultrazvukové senzory v systému jsou podobné pasivnímu parkovacímu systému, ale mají delší dosah, to je asi 4,5 m. V závislosti na výrobci systému a značce automobilu se může počet senzorů lišit. Typicky je instalováno 12 ultrazvukových senzorů, 4 na boku vozidla, čtyři před a čtyři za vozidlem.

    Systém se aktivuje násilím zapnutím tlačítka na přístrojové desce nebo na volantu, když řidič plánuje zaparkovat. Když je systém aktivován, elektronická jednotka začne přijímat signál z ultrazvukových senzorů a převádí je na řídicí funkce pro akční členy. Mezi tato zařízení patří ovládání motoru, elektrický posilovač řízení, automatická nebo manuální převodovka a systém kontroly stability.

    V závislosti na výrobci mohou být informace zobrazeny na displeji jako pomocné pro řidiče a současně řídit auto v automatickém režimu, pokud k tomu řidič k tomu má povolení.

    Princip hledání parkovacího místa

    Autonomní systém parkování automobilů

    Jak je již jasné, hledání vhodného parkovacího místa se provádí pomocí ultrazvukových senzorů. Po stranách jsou podle očekávání 4 takové senzory, dva na každé straně, vpředu a vzadu. Zatímco se auto pohybuje, mezi řadami zaparkovaných automobilů, rychlostí až 20 km / h pro příčné parkování. Až 40 km / h pro paralelní parkování snímají senzory vzdálenost mezi vozy a jejich polohu vzhledem k vašemu vozu.

    Řídicí jednotka zpracovává příchozí signály ze senzorů, ale pokud je vzdálenost vhodná pro parkování, systém vydá řidiči vhodný signál a zobrazí příslušné informace. Systém zpravidla vychází z vzdálenosti, která je o 0,8 nebo 1 m delší než délka celého vozidla.

    Automatické parkování

    Autonomní systém parkování automobilů

    Tento proces parkování lze rozdělit na dva typy:

    • pomocí pokynů pod kontrolou řidiče;
    • automatické parkování bez účasti řidiče.

    První metoda poskytne řidiči výzvy, vizuální a testovací pokyny na informačním displeji. Na základě pokynů a trajektorie se řidič rozhodne, jak nejlépe zaparkovat. Nejčastěji se jedná o doporučení pro volant, který úhel řízení je lepší zvolit a směr jízdy. Obvykle je nakonfigurován pro Advanced Park Assist.

    Druhá metoda je odlišná, ve srovnání s předchozím se řidič neúčastní procesu parkování a všechny funkce jsou prováděny automaticky. Místo řidiče se volant natočí sám v požadovaném směru, stejně jako při sešlápnutí plynového pedálu. Jedna věc, kterou může řidič potřebovat, je řadit převodovku pro jízdu vpřed nebo vzad.

    Z bezpečnostních důvodů lze automatický parkovací systém kdykoli přepnout na ruční parkování.

    Autonomní nebo automatický parkovací systém

    Autonomní systém parkování automobilů

    Probíhá pokrok a postupují také pomocné systémy vozidla. Jak již bylo zmíněno výše, automatický systém může fungovat, když řidič sedí a sleduje proces parkování automobilu. Novinkou byl systém autonomního parkování, kdy může být řidič mimo vůz, přičemž uchopil klíč zapalování a zapnul funkci autonomního parkování.

    V současné době na systému pracuje několik společností, každá ve svém vlastním směru, to jsou Volkswagen a Bosch, BMW a Continental. Podle zástupců BMW jej chtějí implementovat do sériových automobilů od roku 2016.

    Součásti autonomního parkovacího systému

    Autonomní systém parkování automobilů

    Autonomní systém parkování automobilů se skládá z elektronické řídicí jednotky, vstupních zařízení a zařízení pro provádění příkazů. Zařízení pro čtení nebo vstup zahrnují laserové senzory (lidary) a dálkové ovládání. V autonomním parkovacím systému jsou zpravidla instalovány čtyři laserové senzory po celém obvodu vozu. Díky jejich přesnosti funguje systém mnohem lépe a také dokonale skenuje překážky.

    Je založen na automatickém parkovacím systému a varování před kolizí po celém obvodu vozu. Díky těmto komponentám a technologiím je výrazně ušetřena doba; systém se nejlépe ukázal na vícepodlažních parkovištích. Systém může také umístit auto do prostoru 20 cm na každé straně vozu, což je velmi prostorově úsporné.

    Jak funguje autonomní systém

    Autonomní systém parkování automobilů

    Aktivace autonomního parkovacího systému začíná stisknutím tlačítka na dálkovém ovládání. Dálkový ovladač je navržen jako chytré hodinky a není, jak je obvyklé, v podobě klíčenky. Volkswagen udělal krok dále a rozhodl se použít smartphone řidiče jako dálkové ovládání. Nejdůležitějším rozdílem mezi takovým systémem z předchozí generace nebo jiným způsobem od základny je parkování bez účasti řidiče. Vůz se také může samostatně pohybovat na místo nalodění řidiče a cestujících.

    Jak takový úžasný systém funguje? Lidars poté, co odstranili data, je pošlou do elektronické řídicí jednotky. Program, všitý do bloku, předává informace přijaté algoritmem, aby vyhodnotil situaci, překážky, upravil rychlost, navigoval a našel místo mikrobus.
    Díky použití mnoha systémů automobilu může samotná řídicí jednotka rozhodnout, o kolik má vozidlo zrychlit nebo pozastavit. Jednou nevýhodou je, že digitální mapa (plán) parkovací budovy je sešita do bloku, zatímco systém nepoužívá GPS mapy a signály. Nejčastěji se to děje na uzavřených parkovištích, kde signál prostě nemůže projít. Na otevřených parkovištích ale není co blikat.

    Autonomní systém parkování automobilů

    Výsledkem je, že elektronická řídicí jednotka generuje signály pro řídicí systémy, které se poté přenášejí do těchto systémů vozidla: řízení motoru, převodovka, volant a další.

    Obrovskou výhodou systému je, že nestojí mnoho peněz a orientace na parkovišti nezabere mnoho času. Řidič také není povinen sedět a sledovat auto až do posledního, dokud auto nezastaví. Ve výsledku tak mnoho výrobců namísto automatického parkování nainstaluje autonomní parkovací systémy do nových sériových vozidel.

    Video recenze autonomního parkovacího systému: