Asistent pro změnu jízdního pruhu: Pomáhá při změně jízdního pruhu

Lane Change Assist (LCA) je v masové výrobě od začátku roku 2006 a v současné době se používá ve vozidlech Audi, Volkswagen, KIA (např. Kia Sorento 3), BMW, Porsche a Mazda.

Jak funguje asistent změny jízdního pruhu

Asistent pro změnu jízdního pruhu: Pomáhá při změně jízdního pruhu

Skládá se ze dvou nebo čtyř radarů. Oba radarové senzory jsou diskrétně integrovány do rohů zadního nárazníku (další dva jsou v předním). Jeden z nich funguje v systému jako hlavní zařízení, druhý – slave (master-slave). Výměna dat z obou radarů probíhá přes soukromý kanál. Zpracování dat probíhá podle speciálního algoritmu. Radarové zorné pole pokrývá prakticky celou nebezpečnou zónu, kterou řidič nevidí, ve třech jízdních pruzích (sousedících vlevo, hlavní a vpravo). Díky patentovanému tvaru antény fungují radary na rovných i klikatých silničních úsecích. Samostatná řídicí jednotka systému není nutná. Inovativní technologický vývoj umožňuje elektronice komunikovat s palubním počítačem automobilu a v případě potřeby varovat řidiče před možným nebezpečím (zpravidla je vydáván zvukový signál (při zapnutí směrových světel) a LED žárovky na bočních zrcátkách se rozsvítí, což symbolizuje, že v mrtvé zóně za sousedním pruhem jede auto). Tento systém je také velmi vhodný při couvání z parkovacího místa, například viz video:

A na samém konci článku můžete sledovat video o fungování této technologie na silnici v akci.

Hlavní charakteristiky systému LCA

Asistent pro změnu jízdního pruhu: Pomáhá při změně jízdního pruhu

Senzory jsou založeny na jednočipovém systému vybaveném 24 GHz SiGe BICMOS RF procesorem a anténou. Smartmicro Lane Change Assist poskytuje:

  • Současné měření pozic a vektorů rychlosti několika objektů v krátké době jsou výsledky měření vysoce přesné.
  • Schopnost vybrat objekt podle jeho skutečné polohy a rychlosti, přesná měření úhlů.
  • Detekce, sledování a identifikace typu všech účastníků silničního provozu (na několika jízdních pruzích).
  • Vytváření historie pohybu po jízdním pruhu, vázání objektů a určování jejich polohy v jízdních pruzích, výběr nejdůležitějšího objektu v dopravní situaci pro spuštění algoritmu varování před nebezpečím.
  • Sledujte až 64 objektů najednou.
  • Možnost autokalibrace a diagnostiky elektronického systému (detekce slepé zóny čidly, samočinné nastavení atd., Autodiagnostika systému a automatická korekce chyb).
  • Výměna dat s vozidlem po sběrnici sítě místních řídicích jednotek (CAN-bus).
  • Schopnost přizpůsobit kód v systému Radar, který splňuje požadavky vozidla / řidiče / softwaru.
  • Systém fúze dat s více senzory.

Funkce a aplikace systému LCA:

  1. Definice mrtvého úhlu.
  2. Pomoc při změně jízdního pruhu.
  3. Výstražný systém pro předměty pohybující se vzadu v bočním směru.
  4. Zabránění kolizím s jedoucím vozidlem.
  5. Varování před blížícím se objektem před otevřením dveří, podívejte se na video:

Speciální technické vlastnosti asistenta změny jízdního pruhu:

  • Akční rádius až 70 m.
  • Funguje v podmínkách pohybu vozidla při nízké rychlosti v hustém proudu dopravy (schopnost zvýraznit dobrý objekt).
  • Funguje v podmínkách pohybu vozidla při vysoké rychlosti – od 70 m / s do 250 km / h (je-li vyžadována rychlá reakce a správné vyhodnocení situace).
  • Výstraha, když se pohybující se předmět objeví v nebezpečné oblasti.
  • Nedostatečné varování před nebezpečím v případě detekce statických předmětů.
  • Funguje v podmínkách přímého a klikatého úseku silnice.
  • Včasná detekce předjet objekty (správné zorné pole).
  • Včasná detekce objektů předjíždění (dostatečný maximální dosah, krátký cyklus).
  • Velmi málo falešných poplachů.
  • Integrovaný algoritmus varování před nebezpečím, vyšší komfort pro řidiče (dřívější varování, intuitivní vnímání).

Modely senzorů a specifikace

Širokopásmový snímač dálkového dosahu UMRR-090301-1B0301 slouží řidiči při změně jízdního pruhu (LCA):

  • Dosah detekce 70 m (osobní automobil, rádiová viditelnost).
  • Rozteč úhlů 135 ° (azimut) x ± 8 ° (elevace).
  • Velikost: 11,0 x 9,9 x 3,1 cm (Š x V x H). Hmotnost: 330 g.

K detekci mrtvého úhlu (BSD) se používá širokopásmový snímač UMRR-0A0301-1F0300:

  • Dosah detekce 60 m (osobní automobil, rádiová viditelnost).
  • Rozsah úhlu ± 50 ° (azimut) x ± 8 ° (nadmořská výška).
  • Velikost: 9,5 x 8,5 x 3,1 cm (Š x V x H). Hmotnost: 295 g.

Funkce společné pro všechny modely:

  • Minimální akční rádius je 1,5 m. Míry přesnosti
  • Rozsah rychlostí ± 0,36 km / h (± 0,1 m / s) až ± 250 km / h (± 70 m / s). Míry přesnosti
  • Perioda cyklu: 50 ms. Napájení: 7 … 32 V; 3,7 W.

Datové rozhraní a vývojové nástroje

Asistent pro změnu jízdního pruhu: Pomáhá při změně jízdního pruhu

Logické rozhraní pro přenos dat je stejné pro všechna dostupná fyzická rozhraní a obsahuje následující data:

  • Blind Spot Warning – varování před mrtvým úhlem vpravo a vlevo, dvě úrovně.
  • Seznam neověřených cílů (výstup z detekční jednotky nezávisí na modelu): rozsah, radiální rychlost, úhel, síla signálu, další informace.
  • Seznam objektů (výstup sledovací jednotky závisí na modelu): poloha (x, y), rychlost (x, y), třída, číslo objektu a další informace o každém sledovaném objektu v zorném poli (max. Počet – 64). Číslo objektu zůstává po celou dobu své „životnosti“ nezměněno jako součást toku provozu, který spadá do zorného pole.
  • Předpověď je dána jízdním pruhem, který určuje polohu objektu před jízdním pruhem a automaticky vybere nejviditelnější objekt v dopravním proudu.

  • Stav senzoru: celková doba, doba trvání cyklu, počet cyklů atd.
  • Výsledky autotestu : Všechny informace IBIT a CBIT.
  • Příkazy: Senzor lze plně ovládat na dálku pomocí příkazů odeslaných během provozu systému.

Systém lze načíst novým funkčním softwarem pro senzor, aniž by došlo k přerušení provozního cyklu. Senzor bude číst dynamická data přicházející z komunikační sběrnice – rychlost vozidla a stáčení. V případě potřeby lze rozhraní pro přenos dat upravit.

Drive Recorder je výkonný program pro záznam a vizualizaci dat, který má následující funkce:

  • Zobrazuje zorné pole a všechny detekované, sledované a klasifikované objekty ve 2D nebo 3D v reálném čase.
  • Přijímá, registruje, reprodukuje a zobrazuje data přijatá z více senzorů prostřednictvím jakéhokoli dostupného fyzického rozhraní.
  • Zobrazuje digitální streamované video z kamer, které lze připojit k radarové síti a dokumentovat informace.
  • Monitoruje stav senzoru a výsledky autotestu.
  • Umožňuje vám stáhnout software nebo odeslat příkaz senzorům.
  • Poskytuje možnost exportovat data uložená ve formátech MATLAB nebo * .csv.
  • Je plně přizpůsobitelný individuálním potřebám a preferencím uživatele.

Elektronický systém pro změnu jízdního pruhu si můžete zakoupit u distributorů Smartmicro.

Video o principu fungování asistenčního systému řidiče při změně jízdního pruhu Asistent změny jízdního pruhu při jízdě na dálnici: