Adaptivní systém řízení
Řízení by mělo být vždy plynulé a mechanismy v dokonalém funkčním stavu. Jako příklad lze uvést systém DAS (Adaptive Steering), který místo mechanických zařízení používá elektroniku. Pojďme si promluvit o principu fungování a o tom, jak mechanismus funguje.
Obsah článku:
Každý řidič je zvyklý řídit auto svým vlastním způsobem, někdo snadno ovládá auto, zatímco jiný uchopí volant a obejde každou překážku. Řidič se zkušenostmi s řízením vám řekne, jak dobrý je podvozek automobilu nebo zda je vyvážení kol nevyvážené. Ale pro některé řidiče je tato vibrace nepříjemná nebo těžká manipulace s pneumatikami na dlouhé vzdálenosti.
Co je adaptivní řízení
Většina výrobců používá pouze adaptivní mechanismy řízení založené na elektronice, nikoli mechaniku. Společnost Nissan vyvinula a implementovala tento systém do sériových vozidel. Pro představu, tento systém nemá pevné mechanické spojení z volantu na kola v případě aktivního DAS.
Kromě automobilů Nissan je tento mechanismus instalován na vozech Infiniti Q50 od roku 2013. Elektronika umožňuje přizpůsobit funkci řízení konkrétním jízdním podmínkám a povrchu vozovky.
U řízení, na které jsme zvyklí, se točivý moment řízení přenáší na hřebeny řízení, poté na mechanismy a na kola. Zde je zcela jiným způsobem na základě elektroniky čten točivý moment servopohonem a přenáší zpracované informace na pohony kol.
Z jakých mechanismů se systém skládá?
Hlavní součásti jsou od volantu po kola. První na seznamu je servo volantu (1), tento mechanismus označuje přenos v okamžiku, kdy řidič otočí volantem. Elektromagnetická spojka (2), elektronické řídicí jednotky (3) jsou to oni, kdo na základě přijatých dat přenáší signály a poslední prvky jsou serva mechanismů řízení (4).
Pokud jde o snímače, zde se používají dva typy, první jsou ty, které odpovídají za úhel řízení. Řídicí jednotky po obdržení informací z tohoto snímače vypočítají, o jaký úhel by se měla přední kola otáčet. Na převodce řízení předního kola je nainstalován snímač síly druhého kola. Slouží ke generování zpětné vazby pomocí volantu v závislosti na jízdních podmínkách.
Výhody přímého adaptivního řízení
Výhodou adaptivního systému řízení oproti standardnímu systému je jeho rychlost, přesnější ovládání, žádné vibrace na volantu, navíc lze na základě tohoto systému implementovat nové funkce.
Systém DAS (Direct Adaptive Steering) umožňuje řidiči zvolit si, jak bude vypadat volant, jeho reakce a snaha zatáčet. K tomu existují speciální nastavení, existují také tři naprogramované řídicí programy: standardní, těžký a lehký.
Pohodlné ovládání automobilů poskytuje přímý digitální kanál do volantu z volantu, zajistí také přesnost pohybu po trajektorii, což má významný dopad na bezpečnost. Dalším malým tajemstvím systému je přímočarý pohyb s bočním rušením ve formě větru a nebudete muset řídit. Charakteristikou, kterou si řidič nevšimne, jsou vibrace na volantu při jízdě na nerovném povrchu.
Kromě výše uvedeného vám systém díky elektronické výplni umožňuje implementovat další funkce, zejména s ohledem na aktivní bezpečnost nebo bezpilotní ovládání. Výsledkem je, že na základě DAS je implementován systém udržování v jízdním pruhu, díky kterému je vůz udržován v jízdním pruhu a automaticky otáčí volantem správným směrem.
Pokud existují plusy, pak existují minusy. Ale zatím je jen jeden, je těžké se vyrovnat s tím, že budete řídit auto virtuálně, to znamená bez námahy otáčet volantem a všechny ostatní akce bude provádět elektronika.
Systém začíná pracovat přijímáním signálů z různých senzorů. Dále jsou tyto signály vysílány do řídicích jednotek. Stejně jako v každém mechanismu musí existovat ochranná a ochranná síť, v tomto případě je bezpečnost zajištěna třemi bloky pro řídicí signály. Provádějí navzájem neustálou kontrolu a snadno se kdykoli nahrazují. Řídicí jednotky také spolupracují s dalšími systémy a provádějí automatické výpočty dalších systémů.
V souladu s tím s drátovou logikou a programem řídicí jednotky vytvářejí kontrolu nad akčními členy, jako je servo řízení, servo kola a elektromagnetická spojka poblíž volantu. Zvažme mechanismy a jejich účel zvlášť. Díky servu řízení se kola budou otáčet v určitém úhlu, zpravidla si inženýři nainstalovali pro každé kolo vlastní servo.
Pro simulaci reálnosti otáčení volantu s námahou se používá servo řízení, které vytváří pocit klouzání kol po silnici. Důležitým bezpečnostním prvkem je elektromagnetická spojka. Po zapnutí napájení bude spojka otevřená a řízení bude zapojeno. Pokud není dodána elektřina, je mechanismus zablokován a kola jsou ovládána na obvyklé úrovni pomocí mechaniky. Elektromagnetická spojka je zpravidla umístěna v roztržení sloupku řízení, jinak zaostření nebude fungovat.
Princip činnosti není tak komplikovaný, když řidič začne otáčet volantem, čidlo otáčení volantu čte úhel změny polohy a přenáší informace do řídicích jednotek. Dále jsou uvedeny výpočty, jak daleko musíte otočit přední kola. Servo tedy pohybuje hřebenem řízení a otáčí kola podle vypočítaného úhlu.
Současně po výpočtu úhlu řízení řídicí jednotka vyšle signál zpět do servopohonu řízení a simuluje úsilí řízení. Jak vidíte, princip fungování mechanismu není komplikovaný, ale stále vyžaduje velkou přesnost mechanismů a jejich konzistenci. Kromě toho stojí za to sledovat stav celého mechanismu.
